碼磚機：自動碼磚機簡易故障處理
發布時間：
2021-03-09
1.碼磚機的大機械手或小機械手不能正常關閉或打開；
首先檢查調壓閥的氣壓是否正常，如果不正常，檢查空壓機到機房的氣路。氣壓正常后，手動按下電磁閥的測試按鈕。如果機械手能正常開閉，說明電磁閥電路有故障。聯系制造商更換電磁閥。反之，說明電磁閥后面的氣管松動或漏氣。
2.系統處于暫停狀態，碼磚機仍在出磚:
碼磚機大板下面的圓柱筒可以控制磚機的錯位銷（也叫“自動卡”）。當系統處于暫停狀態時，氣缸動作使碼磚機空轉（不產磚）。檢查氣缸是否因長期振動而松動或供氣是否正常。如果氣路不正常，電磁閥可能有故障，可以聯系廠家更換。
3.碼磚機小機械手不能正常移動（系統正在運行）。檢查碼磚機小抓手的位置是否在出磚孔的正確位置。如果沒有，可以調整到試教屏幕上的正確位置；檢查小夾子是否正常工作；檢查電磁閥工作是否正常；也有可能是L型小彎板與磚機大板下探頭的距離超出正常范圍，無法檢測到磚機的轉動。探頭與L型小彎板之間的平面距離可以調節和緊固。L型小彎板與探頭的平面距離約為2mm。注意:當大機械手沒有回到皮帶上方的等待位置時，小機械手不動，磚機空轉（不出磚），這是正常情況，不做處理。
4.小型機械手無法正常工作（系統處于待機狀態）。按下應急按鈕被子。如果緊急停止按鈕被按下并停止，小機械手將不會正常移動，緊急停止按鈕可以向右旋轉以釋放停止狀態。
5.小機械手不正常。如果皮帶、旋轉、翻轉不正常，說明小機械手不正常。如果升降不正常，請先排除磚機的大板上（小機械手拿青磚時在兩個夾具下）是否殘留過多的灰砂，導致小機械手下降時被卡住。如果翻轉異常，請先確認小機械手手腕處的小鐵片與探頭的距離是否過大（2mm以上）。檢查伺服驅動是否報警和報警代碼，斷電后重啟。當手翻轉和旋轉時，檢查連接柱處的螺釘是否松動。如果松了，就擰緊。
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